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      • 五軸焊錫機器人
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      五軸焊錫機器人

      01、軟件系統自行研發,采用工業電腦配合觸摸屏的方式,機器穩定性更強。

      02、Windows7系統,對焊錫程序大小無限制。機器附配其他功能更順暢簡單:如配加安全光幕,光學組件,紅外線測溫,預熱平臺,MES系統數據交互等,內置雙溫控實時修正系統與對溫控進行實時曲線監控。

      03、跟隨式抽煙設計,能實現無死角抽煙,保持車間空氣清潔。

      04、六軸聯動機械手,通過先進的PC算法控制,有效提升了機器的精度,24小時不歸零連續運動的重復精度小于0.02mm.

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      產品詳情 技術參數

      產品詳情 / Product details

      產品介紹:

      01、軟件系統自行研發,采用工業電腦配合觸摸屏的方式,機器穩定性更強。

      02、Windows7系統,對焊錫程序大小無限制。機器附配其他功能更順暢簡單:如配加安全光幕,光學組件,紅外線測溫,預熱平臺,MES系統數據交互等,內置雙溫控實時修正系統與對溫控進行實時曲線監控。

      03、跟隨式抽煙設計,能實現無死角抽煙,保持車間空氣清潔。

      04、六軸聯動機械手,通過先進的PC算法控制,有效提升了機器的精度,24小時不歸零連續運動的重復精度小于0.02mm.

      05、全觸摸操作,機械式編程,示教時手指輕輕一觸就能完成一個焊點的設置,對操作人員沒有特別的技能要求。

      06、靈活多樣的焊錫方式,任何時候都能啟動供錫,有效滿足多樣的焊錫工藝要求及提升焊錫效率。

      07、抖焊功能:在焊接時打開此功能可以讓焊接更迅速,對大焊點焊接尤其有效。

      08、發熱模組獨特的同心圓設計,可對焊點實現圓周式焊接,對大圓盤焊點及銅柱類焊接尤其有效。

      09、所有的焊點軌跡在顯示屏上清晰可見,操作人員可更好的了解焊接狀態,程序修改更加方便。

      10、程序設置完成后可以優化處理,當兩個相鄰焊接項之間沒有障礙物時做優化后機器將選擇最短運行路徑,提升機器運行效率

      11、烙鐵頭可以任意角度,任意方向調節。設定后,機器可以根據不同的方向和角度來自動計算運行軌跡。

      12、機器自動計算補償點,只需要指定平面與空間的補償距離,機器便能計算出補償點的位置。此功能可以有效避免固定夾具的誤差和產品誤差,對焊接插件極其有效。

      13、溫控系統采用德國威樂發熱芯/大功率高頻發熱芯配合自主控制系統,系統精度能達到正負一度,回溫快焊接曲線平穩同時自帶變溫功能,能做到高低溫焊接及低溫報警。


      適合焊錫產品特點:

      焊盤在同一水平面,焊錫角度無其它元件阻礙,焊錫產品外觀尺寸在240*300mm以內(超出尺寸需說明),雙工作臺切換操作。

      技術參數 / Technical parameters

      項目

      參數

      備注

      型號

      ABT-C5331R

      可定制

      備注

      五軸單頭

      可定制

      行程

      X

      500mm

      機器左右移動數據

      Y1

      300mm

      工作臺1移動數據

      Y2

      300mm

      工作臺2移動數據

      Z

      100mm

      機器上下移動數據

      R

      360°

      焊接頭旋轉角度

      重復精度

      ±0.02mm

      設備精度

      負載

      工作負載

      5Kg

      工作臺面承載

      工具負載

      3Kg

      Z軸承載

      驅動方式

      同步帶+導軌

      可選用絲桿

      電機

      形式/功率

      閉環步進電機/3A

      可選用伺服電機

      驅動

      步進驅動

      可選用伺服驅動

      電源

      240V/50Hz

      可選配低壓110V電源

      額定功率

      Max.350W


      驅動功率

      電壓

      24VDC


      電流

      Max.3.5A/Axis


      溫控類型

      150W【內置歐姆龍溫控表】

      可選用威樂200W,JBC等溫控

      發熱芯

      威樂151發熱芯【150W】

      可選用威樂200W,JBC等焊臺

      供絲方式

      0.5-1.2mm(帶破錫)

      可選配堵錫缺錫報警

      抽煙管

      無動力抽煙方式

      選配

      安全光柵

      生產安全輔助裝置

      選配

      MES系統

      連接產線,實現數據管理

      選配

      外觀尺寸

      720*640*1040mm


      設備重量

      60Kg



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